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Fille du prince Georg Viktor de Waldeck-Pyrmont (1831-1893) et de la princesse Luise de Schleswig-Holstein (1858-1936), la princesse Helen de Waldeck-Pyrmont épousa à Windsor en avril 1882 le prince Léopold, duc d’Albany, fils de la reine Victoria et du prince Albert.

Une union heureuse qui s’acheva brutalement en 1884 avec le décès à Cannes du prince souffrant d’hémophilie. La duchesse d’Albany déjà mère de la princesse Alice (1883-1981), qui épousa en 1904 le prince Alexandre de Teck titré comte d’Athlone, mit au monde son second enfant le prince Charles Edward après le décès de son époux. Le prince devint le chef de la maison princière de Saxe-Cobourg.

Ici, la duchesse d’Albany avec ses petits-enfants : le prince Rupert de Teck, la princesse Sibylla de Saxe-Cobourg (mère du roi carl Gustav de Suède), le prince Johan Leopold de Saxe-Cobourg, le prince Maurice de Teck, le prince Hubertus de Saxe-Cobourg et la princesse May de Teck.