Le prince Ingolf, Christian, Frederik, Knud, Harald, Gorm, Gustav, Viggo, Valdemar, Aage de Danemark est né au château de Sorgenfri en 1940. Il est le deuxième enfant du prince Knud (deuxième fils du roi Christian X) et de la princesse Caroline-Mathilde de Danemark. Il a une soeur aînée Elisabeth (1935-2018) et un frère Christian (1942-2013).
Son oncle le roi Frederik X n’ayant que trois filles Margrethe, Benedikte et Anne-Marie, décide de modifier la Constitution. Si tel n’avait pas été le cas, Ingolf serait un jour devenu roi de Danemark.
En 1968, il renonce à ses droits dynastiques pour épouser une roturière Inge Terney (1938-1996), devenant comte de Rosenborg. Il s’est remarié en 1998 avec Sussie Hjorhøy.
2d) Ingolf Christian Frederik Knud Harald Gorm Gustav Viggo Valdemar Aage, who in 1968 renounced his rights to the throne and took the title Count of Rosenborg; b.Sorgenfri 17 Feb 1940; m.1st Lyngby 13 Jan 1968 Inge Terney (Copenhagen 21 Jan 1938-21 Jul 1996); m.2nd Engtved 7 Mar 1998 Sussie Hjorhøy (b.Copenhagen 20 Feb 1950)
3d) Christian Frederik Franz Knud Harald Carl Oluf Gustav Georg Erik, who in 1971 renounced his rights to the throne and took the title Count of Rosenborg (Sorgenfri 22 Oct 1942-Gentofte 21 May 2013); m.Lyngby 27 Feb 1971 Anne-Dorthe Maltoft-Nielsen (Copenhagen 3 Oct 1947-Gentofte 2 Jan 2014)