La princesse Stephanie, Josepha, Friederike, Wilhelmine, Antonia de Hohenzollern-Sigmaringen est née le 15 juillet 1837 à Krauchenwies. Elle est le deuxième des six enfants du prince Karl Anton de Hohenzoller-Sigmaringen (1811-1885), chef de la maison princière et de la princesse Joséphine de Bade (1813-1900).

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